案例内容
【案情简介】
2019年5月9日，三轮农用车（0***8）沿XX区XX道由西向东行驶至XX路交叉路口，与一辆由南向北行驶的自行车碰撞，发生交通事故。
【鉴定过程】
鉴定人员根据《道路交通事故车辆速度鉴定》（GB/T33195-2016）、《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T 1133-2014）、《道路交通事故现场痕迹物证勘查》（GA/T41-2019）、《道路交通事故痕迹鉴定》（GA/T 1087-2013）、《道路交通事故现场勘验照相》（GA50-2014）的相关规定对鉴定材料进行检验。 1、对三轮农用车（0***8）损坏进行检验： 该车为蓝色“五征牌”三轮农用车，车号为“0***8”（附图）。 经测量，该车车厢右侧前边缘至后边缘的距离为a。 2、对鉴定材料5进行检验： 该录像共45050帧，经时间校准，帧率为25帧/秒，SHA-1哈希值为：B**********************4，画面记录事故发生过程，路口内信号灯在画面中被遮挡，无法识别信号灯状态。 3、对鉴定材料6进行检验： 该录像共75750帧，经时间校准，帧率为25帧/秒，SHA-1哈希值为：0**********************9，画面记录事故发生过程，画面可识别路口南北方向信号灯状态。 4、对鉴定材料7-8进行检验： 鉴定材料7、8记录事发地路口信号灯配时情况；鉴定材料7帧率为30帧/秒，SHA-1哈希值为：3**********************7；鉴定材料8帧率为30帧/秒，SHA-1哈希值为：4**********************8。 经检验，路口东西方向信号灯配时一周期为86秒，其中绿灯60秒，黄灯3秒，红灯23秒；路口南北方向信号灯配时一周期为86秒，其中绿灯20秒，黄灯3秒，红灯63秒（附条形图）。 5、对事故发生地进行勘验： 根据鉴定材料1-3尺寸链接关系计算及鉴定材料5、6画面分析可知，三轮农用车（0***8）与自行车在现场地面的接触点至现场路口西侧西向东方向机动车道停止线西边缘的距离为L。
【分析说明】
1、在鉴定材料5第12051帧画面中，以三轮农用车（0***8）车厢右侧前边缘设置参照线1；第12057帧，三轮农用车（0***8）车厢右侧后边缘位于参照线1位置（附图）；因此，三轮农用车（0***8）车厢右侧前边缘至后边缘通过参照线1的帧数约为6帧，即所用时间t1约为6/25s（公式）。
三轮农用车（0***8）车厢右侧前边缘至后边缘通过参照线1时的行驶速度v1约为45.5km/h（公式）。
根据鉴定材料5画面所示，此时三轮农用车（0***8）未通过由西向东方向机动车道停止线。
2、在鉴定材料6第19518帧画面中，以三轮农用车（0***8）车厢右侧前边缘设置参照线2；第19526帧，三轮农用车（0***8）车厢右侧后边缘位于参照线2位置（附图）；因此，三轮农用车（0***8）车厢右侧前边缘至后边缘通过参照线2的帧数约为8帧，即所用时间t2约为8/25s（公式）。
三轮农用车（0***8）车厢右侧前边缘至后边缘通过参照线2时的行驶速度v2约为34.1km/h（公式）。
根据鉴定材料6画面所示，此时三轮农用车（0***8）与自行车发生碰撞。
对鉴定材料5、鉴定材料6进行分析，三轮农用车（0***8）通过停止线进入路口至与自行车相撞，三轮农用车（0***8）做减速运动，其行驶速度v3为：v2
【鉴定意见】
事发时，三轮农用车（0***8）通过现场路口西侧西向东方向机动车道停止线西边缘时，路口东西方向信号灯应为黄灯状态，即三轮农用车（0***8）黄灯进入路口。
